Il existe plusieurs tailles de cathéter. A chaque taille correspond une couleur et un diamètre en gauge et une longueur.
Par exemple pour les cathéters courts :
Cathéter jaune  : 24 G (très petit – pour les bébés ou les veines très fines difficiles à ponctionner)
Cathéter bleu    : 22 G
Cathéter rose    : 20 G
Cathéter vert     : 18 G (très grosse – plutôt pour pomper du liquide)
Cathéter gris     : 16 G
Cathéter orange : 14 G